Minudoc OÜ wurde Ende 2018 von Tarmo Pihl und Sven Uibo gegründet, als sie feststellten, dass ihr vorheriges Start-up Sentab nicht so hoch flog, wie sie es sich wünschten. Das Team hatte einen leistungsstarken technologischen Stack entwickelt, der viele Funktionen für Content Management, Videoanrufe, Benutzerverknüpfungen usw. bot. Beide waren der Meinung, dass das Gesundheits- und Pflegewesen die Branche ist, in der ein konservativer Ansatz die Innovation stark bremst, und dass das nächste große Ereignis dort stattfinden wird.

Tarmo ist in einer Arztfamilie aufgewachsen, so dass ihm das Thema Gesundheit ohnehin sehr am Herzen lag. Zu diesem Zeitpunkt beschlossen sie, eine Telemedizin-Plattform zu entwickeln, um den Endnutzern Lösungen anzubieten, die das Nutzererlebnis bei der Inanspruchnahme eines Gesundheitsdienstes verbessern.

Im Jahr 2020 kam Mika Peltola als dritter Mitbegründer hinzu. Mika hat auch einen Hintergrund im Gesundheitswesen, mit seiner medizinischen Klinik Medemis. Damals begann Mika auch, mehr über psychische Gesundheit zu sprechen, da sich zu dieser Zeit viele nordische Unternehmen mit diesem Bereich befassten. Tarmo war etwas skeptisch, aber als Unternehmer wollte er die Augen offen halten für diese Chance.